实时操作系统(RTOS，Real-Time Operating System)是专为注重确定性和响应时间的实时应用场景设计的操作系统。玄铁 RTOS SDK 基于 RTOS 操作系统，融合 RISC-V 软硬件架构，提供了一组支持全系列玄铁 CPU、并与 FreeRTOS 和 RT-Thread 等多种 RTOS 内核适配的工具和接口，和接入、语音、图形、视频视觉等能力，助力开发者快速完成需要实时性能的方案设计和芯片原型验证。

玄铁自主开发的 RTOS 系统 Perf 功能，支持玄铁C系列和R系列处理器的全部硬件 PMU 事件统计，并通过 Perf record 提供符合 Linux 用户习惯的 SVG 格式火焰图，实现性能分析可视化。 对接集成开发环境 CDK & CDS，结合图形化的Profiling、Trace、PCSampling等调试分析方法，快速便捷地进行系统调试和调优。